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　　山東大學(xué)的控制理論與控制工程學(xué)科是以工程領(lǐng)域內(nèi)的控制系統(tǒng)為主要研究對象，采用現(xiàn)代數(shù)學(xué)方法和計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子與通訊技術(shù)、測量技術(shù)等，研究系統(tǒng)的建模、分析、控制、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的理論、方法和技術(shù)的一門學(xué)科。那么該專業(yè)的研究方向包括什么?

　　研究方向：

　　1、復(fù)雜系統(tǒng)控制理論及應(yīng)用

　　主要開展預(yù)測控制、魯棒控制、非線性控制、隨機(jī)系統(tǒng)濾波、估計(jì)與適應(yīng)控制、故障診斷與容錯控制等領(lǐng)域的理論研究工作，以解決具有參數(shù)擾動和未建模動態(tài)的不確定系統(tǒng)，以及時(shí)變、非線性、隨機(jī)系統(tǒng)的分析、控制、濾波及可靠性等問題。

　　2、計(jì)算機(jī)先進(jìn)控制技術(shù)與系統(tǒng)

　　主要研究包括工業(yè)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)，結(jié)合先進(jìn)的控制理論和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化和綜合自動化。

　　3、機(jī)器人控制與微機(jī)電系統(tǒng)

　　開展先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境信息識別技術(shù)、機(jī)器人群體協(xié)作行為與智能控制方法、機(jī)器人定位與導(dǎo)航方法、機(jī)器人進(jìn)化理論和機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等方面研究。微機(jī)電系統(tǒng)主要研究MEMS器件及系統(tǒng)的性能設(shè)計(jì)、加工工藝、控制方法及檢測技術(shù)。

　　4、智能控制及優(yōu)化方法

　　主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)代算法等方面的研究，以及在生產(chǎn)優(yōu)化調(diào)度、生產(chǎn)過程建模與控制等領(lǐng)域應(yīng)用研究。

　　5、運(yùn)動控制及現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)

　　針對高精度數(shù)字同步傳動和精密伺服系統(tǒng)，開展先進(jìn)運(yùn)動控制的理論、方法與應(yīng)用技術(shù)研究。

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