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控制理論與控制工程學(xué)科培養(yǎng)德智體全面發(fā)展,具有堅(jiān)實(shí)寬廣的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)深入的自動(dòng)化領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)與技能、具有獨(dú)立從事科學(xué)研究工作的能力和科學(xué)創(chuàng)新能力的品學(xué)兼優(yōu)的復(fù)合型人才??刂评碚撆c控制工程在職研究生研究方向有哪些?

研究方向:
1、復(fù)雜系統(tǒng)控制理論及應(yīng)用
主要開展預(yù)測(cè)控制、魯棒控制、非線性控制、隨機(jī)系統(tǒng)濾波、估計(jì)與適應(yīng)控制、故障診斷與容錯(cuò)控制等領(lǐng)域的理論研究工作,以解決具有參數(shù)擾動(dòng)和未建模動(dòng)態(tài)的不確定系統(tǒng),以及時(shí)變、非線性、隨機(jī)系統(tǒng)的分析、控制、濾波及可靠性等問(wèn)題。
2、計(jì)算機(jī)先進(jìn)控制技術(shù)與系統(tǒng)
主要研究包括工業(yè)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式系統(tǒng),結(jié)合先進(jìn)的控制理論和技術(shù),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化和綜合自動(dòng)化。
3、機(jī)器人控制與微機(jī)電系統(tǒng)
開展先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境信息識(shí)別技術(shù)、機(jī)器人群體協(xié)作行為與智能控制方法、機(jī)器人定位與導(dǎo)航方法、機(jī)器人進(jìn)化理論和機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等方面研究。微機(jī)電系統(tǒng)主要研究MEMS器件及系統(tǒng)的性能設(shè)計(jì)、加工工藝、控制方法及檢測(cè)技術(shù)。
4、智能控制及優(yōu)化方法
主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)代算法等方面的研究,以及在生產(chǎn)優(yōu)化調(diào)度、生產(chǎn)過(guò)程建模與控制等領(lǐng)域應(yīng)用研究。
5、運(yùn)動(dòng)控制及現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)
針對(duì)高精度數(shù)字同步傳動(dòng)和精密伺服系統(tǒng),開展先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制的理論、方法與應(yīng)用技術(shù)研究。
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